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TH200高性能運動控制卡



 

1.1 產品簡介

TH200 運動控制卡是基于PCI總線的高性能運動控制卡，可控制2個步進或伺服電機。此卡具有即插即用、高65KHZ頻率、S曲線減振功能、Z信號精密找零、隨時變速等高級功能。位置指令采用脈沖（脈沖+方向）方式輸出，差分信號傳輸。TH200可控制1至2個電機作獨立或插補運動。

本產品配有/NT/2000/XP 下的動態鏈接庫，方便客戶編寫自己的應用軟件，同時提供調試示范軟件，可演示此卡功能，方便客戶測試控制卡以及電機驅動系統。

1.2 產品特點

32 位PCI 總線，即插即用
 兩軸圓弧和直線插補功能
大輸出脈沖頻率65KPPS 
 加/減速時間可任意編程
脈沖輸出模式：脈沖/方向
 T/S 型速度曲線可選，對稱加減速
 2軸脈沖和方向輸出，控制步進和伺服電機
多軸連續起動/停止
全部I/O光隔離，耐2500VRMS電壓
運動中可改變速度
每軸提供原點、減速信號、正負限位開關專用接口
Microsoft Windows 應用開發軟件，TH200調試測試軟件
 TH200動態連接庫和實用程序及Windows 2000/NT/XP

1.3 技術指標

性能：

★       控制軸數: 2 軸
★       

37針接口信號

大脈沖輸出頻率: 65KHZ 線性、梯形或S曲線速度驅動方式
★      位置脈沖設置范圍: 0—4,294,967,295個脈沖(32位)
★        斜坡下降設置范圍:0—65,535(16位)
★       加/減速設置范圍: 1--65535（16 位）
★        脈沖速率設置: 0—65KPPS

I/O 信號：

★            TH200的通用I/O口是10個輸入口15個輸出口
★            全部I/O 信號光隔離，可耐2500VRMS 電壓
★            機械限位/開關信號輸入腳： EL+/-，ORG、SD+/-
★          通用數字輸出腳：OUT
★          通用數字輸入腳：INPUT

特點：

★         TH200 采用37針并口型接頭連接；

通用指標：

★       工作溫度： 0℃ -- 50℃
★          貯存溫度: -20℃ -- 80℃
★        濕度:5--85%,非結露
★       電源功能:
       電源(輸入):+5VDC±5%,大900MA
       電源(輸入):+12--24VDC±5%,大500MA
★         尺寸: 164mm (L)* 104.4mm (H)

1.4 應用舉例

★          高精度轉臺控制
★           PC平臺加工中心
★         精密旋轉控制
★          包裝設備
★         具有2軸的機械控制
★         半導體和測試設備
★          其它步進/脈沖伺服電機應用